Week 5 en 6: Finaal prototype

Portaal systeem

Week 1: Planning

Week 1

- Opdracht onderzoeken: 1) Voorbeelden over portaal constructies
                                         2) Brainstormen + ideeën schetsen
                                         3) Klantenwensen bepalen
                                         4) Planning maken

Week 2

- Snel schetsen (verschillende portaalconstructies onderzoeken)
- Brainstormen over prototype : Materiaalkeuze en verbindingen

Week 3

- Prototype in karton
- Verschillende problemen oplossen die worden ondervonden bij het maken van de portaal
- Duidelijk schets van de constructie (+ afmetingen)
- Meerdere portalen onderzoeken

Week 4

- Prototypes verbeteren
- Andere ideeën uitwerken

Week 5

- De verschillende prototypes maken en de best passende uitkiezen en verbeteren

Week 6: Deadline prototype

Week 3 en 4: Prototype ideeën

Materiaal + verbindingen

De materiaal keuze is hout (MDF)-> makkelijk bewerkbaar, zeer stevig
De verbindingen worden zoals onderstaande foto gerealiseerd zodat de 'brug' op de verschillende coördinaat combinaties kan geplaatst worden.

Deuvel verbinding

Houtverbinding

De potloodpunten kunnen op de brug geklemd worden op verschillende hoogtes.

Uitgewerkt Prototype

Prototype 1

De naald wordt hier in de verschillende richtingen  (X,Y,Z) verschoven. Er kan ook nog preciezer gewerkt worden door te focussen op 3 coördinaten standen in de X,Y,Z- richting (3 gaten i.p.v. 1). Zo kan de houten plaatjes nog steviger op de constructie geklemd worden en is er minder speling.

Week 2: Brainstormen + schetsen

Verschillende voorbeelden van portaalconstructies

Type 1

Type 2

Dit zijn 2 interessante constructies waar er op gefocust wordt. Beide ideeën worden snel geschetst.

Schets 1

Bij het eerste type wordt de constructie over het controlesysteem geplaatst op de gekozen coördinaten. De potloden kunnen dan door het portaal geklemd worden op verschillende hoogtes.

Bij type 2 wordt de potlood verschoven over het controlesysteem.

Consult

Consult vragen

Week 3

1)  Zijn de pin verbindingen betrouwbaar of  zijn er betere mogelijkheden om de  brug op het hout te 'klikken'.
2) Technieken om de verschillende onderdelen in hout te bewerken.


Week 5

1) Kan er op 2 verschillende kanten gelasercut worden
2) Mogen al de verbindingen vastgeklikt worden of moet er met bouten en moeren gewerkt worden.

Consult feedback

Het controlepaneel moet helemaal los van het portaalsysteem gemaakt worden.
De beweegbare onderdelen moeten beter gefixeerd worden (klemmen). Proberen de speling zo veel mogelijk weg te werken.
Alle onderdelen moeten beter refereren t.o.v. het assenstelsel.

Week 1: Oriëntatie + klantenwensen

Wat moet er gerealiseerd worden?

Een mechanisme dat zeer precies ingesteld kan worden binnen een cartesiaans coördinaten systeem.
De nauwkeurigheid wordt gemeten met 2 naalden/potloodpunten die maximaal 1 mm van elkaar verwijderd zijn.
De constructie moet zelf instelbaar zijn (geen motoren, tandwielen,...).
Deze portaal constructie wordt gecheckt met een zelfgemaakt controlesysteem dat verschillende waardes kan creëren (combinaties van X, Y, Z - waarden). Bij beide systemen moeten de coördinaten ingesteld worden zodat deze met elkaar kunnen samenvallen.
De coördinaten worden ingesteld volgens een bepaald nulpunt.
Beide systemen moeten los van elkaar gemaakt worden.

Belangrijke punten (klantenwensen)

Goede materiaalkeuze (beschikbaarheid, bewerkbaarheid,...)
Goedkoop + eenvoudig
Precieze uitwerking
Controleerbare verbindingen tussen de verschillende onderdelen
Compact (maximum 350 x 350 mm) + niet te zwaar
Volgens het interval X=40, Y=80, Z=40